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自動控制原理(蔣大明著)課后習(xí)題答案下載
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。以下是陽光網(wǎng)小編要與大家分享的自動控制原理(蔣大明著)，供大家參考!
自動控制原理(蔣大明著)課后答案下載
自動控制理論：相關(guān)簡介
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的'自動調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。
自動控制理論：主要內(nèi)容
該課程是關(guān)于自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論，其主要內(nèi)容包括：自動控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動控制系統(tǒng)的.性能指標(biāo)、自動控制系統(tǒng)的類型(連續(xù)、離散、線性、非線性等)及特點、自動控制系統(tǒng)的分析(時域法、頻域法等)和設(shè)計方法等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動控制系統(tǒng)的運行機理、控制器參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響以及自動控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計方法等。
自動控制理論：基本概念
1、系統(tǒng)、反饋、方框圖(方塊圖)、信號流圖、傳遞函數(shù)、基本環(huán)節(jié);
2、穩(wěn)態(tài)的分析：穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差、穩(wěn)定裕量;
3、動態(tài)響應(yīng)分析：時間常數(shù)、阻尼系數(shù)、振蕩頻率，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動態(tài)性能指標(biāo)(如峰值時間、超調(diào)量、衰減比等)，主導(dǎo)極點;
4、根軌跡，開環(huán)極點、零點，閉環(huán)極點、零點;
5、頻率特性、極坐標(biāo)圖、Bode圖、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、校正與綜合;
6、狀態(tài)空間分析、能控性、能觀性;
7、典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自激振蕩;
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